上海交通大学生物医学工程学院长聘正教授，医疗机器人研究院副院长。2002年于瑞士伯尔尼大学获得博士学位。2005年创立伯尔尼大学医学信息处理实验室并担任实验室主任。现任上海交通大学医疗机器人研究院影像导航介入研究中心主任。长期从事计算机辅助外科、医学图像计算、人工智能和模式识别的工作，致力于将先进的影像导航和医学图像计算技术应用于外科手术，以推进相关疾病的智能诊疗。已发表经同行评议的国际学术论文近285篇，其中国际期刊SCI论文155篇，影响因子大于10的有22篇，Google引用次数8800次，获得2019年全球医疗机器人创新设计挑战赛一等奖，ICIAR'18，CAOS'18，MLMI'17，CARS'14和CAOS'06等国际会议最佳（学生）论文奖、Journal of Laryngology and Otology 2012年最佳基础论文奖和2009年Ypsomed创新研发大奖。担任国际著名杂志IEEE Transactions on Biomedical Engineering和IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics副主编。